Nvidia está marcando un avance significativo en el campo de la robótica con el lanzamiento de nuevas plataformas y servicios destinados a desarrollar la próxima generación de robots humanoides. El 30 de julio de 2024, en el marco del foro SIGGRAPH, la empresa presentó innovaciones diseñadas para facilitar el desarrollo y entrenamiento de estos robots avanzados.
Jensen Huang, fundador y CEO de Nvidia, anunció que la compañía está ampliando su portafolio en robótica al ofrecer acceso a plataformas, bibliotecas de aceleración y modelos de inteligencia artificial adaptados a las necesidades de los desarrolladores de robots humanoides. Entre las novedades destacan dos microservicios de inteligencia artificial, conocidos como NIM, que mejorarán los flujos de trabajo de simulación.
El primer microservicio, MimicGen NIM, está orientado a la generación de datos de movimiento sintéticos a partir de datos teleoperados. Este servicio utiliza dispositivos como el Apple Vision Pro para capturar y simular movimientos en el entorno de desarrollo Nvidia Isaac Sim. El segundo, Robocasa NIM, permite la creación de tareas robóticas y entornos de simulación en OpenUSD, un marco universal para mundos 3D.
Nvidia busca reducir el costo y el tiempo asociado con el entrenamiento de modelos básicos para robots humanoides, mediante la generación de grandes volúmenes de datos sintéticos a partir de pocas demostraciones humanas. La compañía también proporcionará acceso a sus supercomputadoras Nvidia AI para entrenar estos modelos, acelerando el proceso de desarrollo y simulación en el campo de la robótica.